Ingenuity

Ingenunity
planetárna sondabezpilotná helikoptéra
súčasť misie Mars 2020
Ingenuity
PrevádzkovateľNASA, USA
Hlavní dodávateliaJet Propulsion Laboratory
Súčasný cieľMars, kráter Jezero
Dátum štartu30. júl 2020 11:50 UTC
Nosná raketaAtlas V 541
KozmodrómCape Canaveral
Hmotnosť1,8 kg
Rozmeryrotory: ⌀ 120 cm
trup: 13,6×19,5×16,3 cm
pristávacie nohy: 38,4 cm
výška: 49 cm
Energia350 W
Pristátie
TelesoMars
Dátum18. február 2021
Vrtuľník Ingenuity

Ingenuity (slovenský preklad: vynaliezavosť, dôvtip) je malý autonómny vrtuľník, súčasť misie Mars 2020, dopravený v závese pod robotickým vozidlom Perseverance na povrch planéty Mars, na dno krátera Jezero. Vyrobila ho spoločnosť Jet Propulsion Laboratory pre NASA.[1] Ide o prvý ľuďmi vyrobený lietajúci stroj s pohonom[pozn. 1], ktorý lietal s využitím vztlaku v atmosfére inej planéty než Zem.[3] Vybavený je dvomi protibežnými rotormi priemeru 1,2 m s listami z uhlíkových vlákien, rotujúcimi rýchlosťou až 2 400 ot./min, aby bol vrtuľník schopný letu v riedkej atmosfére Marsu s tlakom na úrovni povrchu 100 až 150-krát nižším než v prípade zemskej atmosféry.[1]

Ide o technologickú demonštráciu, primárnou úlohou Ingenuity sú letové skúšky, v priebehu 31 pozemských dní má vrtuľník zrealizovať päť riadených letov. Údaje získané počas týchto letových testov pomôžu pri vývoji ďalšej generácie marťanských vrtuľníkov. Ak by sa potvrdilo, že helikoptéra je schopná úspešne lietať v atmosfére Marsu, budúca misia by z tohto úspechu mohla čerpať a získať tak inteligentného prieskumníka okolia. Nápomocné by marťanské drony mohli byť aj prípadným budúcim ľudským posádkam.[4]

Ingenuity nesie 1,3 × 1,3 cm výstrižok poťahovej textílie z krídla lietadla Wright Flyer bratov Wrightovcov z roku 1903, ako historický odkaz na ich priekopnícky prvý riadený let stroja ťažšieho ako vzduch na Zemi. NASA tiež pomenovala letovú zónu helikoptéry ako Wright Brothers Field.

Technická špecifikácia

  • hmotnosť: 1,8 kg [5]
  • výška: 49 cm [5]
  • dolet: 300 m [5]
  • dostup: 3 – 5 m [5]
  • maximálna doba letu: 90 s [5]
  • maximálna horizontálna rýchlosť: 10 m/s (36 km/h) [1]
  • maximálna vertikálna rýchlosť: 3 m/s (10,8 km/h) [1]
  • maximálny dosah rádiového spojenia: 1 000 m [6]
  • rozmery trupu: 13,6 × 19,5 × 16,3 cm [7]
  • výkon motorov: ~350 W [5]
  • zdroj energie: 6× lítium-iónový akumulátor, celková kapacita 35 – 45 Wh, z toho 10 Wh vyhradených na let, dobíjanie solárnym panelom [5][6]

Užitočným zaťažením sú dve kamery – 13 Mpx farebná smerujúca šikmo 22° pod horizont a 0,3 Mpx čierno-biela smerujúca kolmo nadol pre navigáciu a prieskumy terénu a komunikačný systém na prenos údajov do vozidla Perseverance.[6]

Prehľad letov

# Dátum a čas (UTC) Ciele Doba letu Výška Úspešnosť Zdroje
1. 19. apríl 2021 7:30 Test vzletu, visenia, otáčania okolo osi, snímkovania, pristátia 39,1 s ~3 m Úspech [8]
2. 22. apríl 2021 9:33 Test náklonu, horizontálneho letu, návratu nad východiskovú pozíciu 51,9 s ~5 m Úspech [9]
3. ~26. apríl 2021 Bude oznámené Plán
4. ~29. apríl 2021 Bude oznámené Plán
5. ~2. máj 2021 Bude oznámené Plán

Galéria

Poznámky

  1. Prvým nepoháňaným letom na inej planéte bol balónom nesený atmosférický modul sovietskej sondy Vega 1 na Venuši v júni 1985.[2]

Referencie

  1. a b c d KONING, Witold J. F.; JOHNSON, Wayne; ALLAN, Brian G.. Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses [online]. nasa.gov, 2018, [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
  2. VEGA (Program). In: Stratopedia [online]. stratocat.com.ar, [cit. 2021-04-22]. Dostupné online.
  3. Mars Helicopter – NASA Mars [online]. mars.nasa.gov, [cit. 2021-04-20]. Dostupné online.
  4. NASA Launches Perseverance Rover, Capping Summer of Missions to Mars [online]. nytimes.com, 2020-07-30. Dostupné online.
  5. a b c d e f g American Scientist [online]. americanscientist.org, 2020-10-07, [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
  6. a b c BALARAM, Bob. Mars Helicopter Technology Demonstrator [online]. nasa.gov, 2018, [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
  7. Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit [online]. nasa.gov, 2021, [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
  8. STRICKLAND, Ashley. NASA's Mars helicopter Ingenuity successfully completed its historic first flight [online]. edition.cnn.com, 2021-04-19, [cit. 2021-04-19]. Dostupné online.
  9. NASA's Ingenuity Mars Helicopter Logs Second Successful Flight [online]. NASA, 2021-04-22, [cit. 2021-04-22]. Dostupné online.

Pozri aj

Iné projekty

  • Spolupracuj na Commons Commons ponúka multimediálne súbory na tému Ingenuity

Externé odkazy

This page is based on a Wikipedia article written by contributors (read/edit). Text is available under the CC BY-SA 4.0 license; additional terms may apply. Images, videos and audio are available under their respective licenses. Cover photo is available under CC BY 2.0 license.